1)
CORRIENTE ALTERNA
VENTAJAS:
- alterna es su fácil transformacional (es decir, que podes cambiar la tensión simplemente con un transformador).podes aumentar la tensión de transmisión (es habitual encontrar líneas de 500kV, y ahora también más), tensión que no es aplicable en forma directa en la industria o domicilios.

- está en que los motores de corriente alterna pueden trabajar sin colectores (escobillas), y que es mucho más sencillo, tratándose de grandes potencias, lograr variar la velocidad de los mismos (si bien en los de corriente continúa se logra poniendo un potenció metro o resistencias variables a la tensión de entrada.Los generadores de corriente alterna pueden tener los carbones (o escobillas) contactando con un contacto circular sobre el rotor, cosa que con los de corriente continúa se debe hacer con deltas paralelas al rotor, con mayor ruido y desgaste.

DESVENTAJAS:

-La desventaja, es que si se necesita una corriente continúa "perfecta" a partir de una alterna, por más que se filtre, siempre aparecerá en el espectro alguna componente alterna por más pequeña que sea.

-para transportar corriente alterna, un conductor de varios kilómetros se comportará como una bobina y tendrá una capacitación respecto a los otros conductores y la tierra, generando una Reactancia (que no aparecería en la corriente alterna) sumada a la resistencia pura, debiendo muchas veces, colocar centrales intermedias que corrigen el factor de potencia (conocido como Coseno de FI), no sólo con banco de capacito res, sino que a veces, en potencias que se miden en Mega-watt y kilómetros (por lo menos 1000) de línea de transmisión, se debe agregar un corrector de este factor, con un motor estacionario, que a simple vista, impresiona como un generador. A pesar de esto último, es mucho más útil usar corriente alterna para transportar grandes potencias o a grandes distancias.

CORRIENTE DIRECTA

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
 no se puede transportar grandes distancias sin que caiga demasiado la tensión, es mas peligrosa cuando se manejan altos voltajes, se necesitan resistencias para bajar el voltaje y que estas absorban la potencia que deben disipar en calor: en contraposición a esto, se puede almacenar fácilmente en baterías, variando la tensión se puede variar la velocidad de los motores de corriente continua, no produce interferencias por pulsos electromagnéticos y se puede producir alterna partiendo de una batería con un par de transistores que hacen que la tensión entre sus terminales, positivo y negativo, varié una cantidad X de veces en un sentido u otrora
Esta variación de veces por minuto del sentido de la corriente es lo que se conoce como HERTZ O CICLOS.
POR SEGUNDO.
Las dos tienen su campo de aplicación. En bajas tensiones se llevan bien los dos sistemas desde una radio portátil hasta una PC, y para voltajes elevados predomina la alterna.

 2) LOS PANELES SOLARES:
LA FUNCIÓN:
Los paneles solares funcionan de la siguiente manera: los rayos solares impactan sobre la superficie del panel, penetrando es este y siendo absorbidos por materiales semiconductores, como el Silicio o el arseniuro de galio.
Dichos paneles son módulos que aprovechan la energía de los rayos solares. Estos módulos comprenden a los colectores solares, utilizados para producir agua caliente y a los paneles foto voltaicos usados para generar energía. Los foto voltaicos están compuestos por numerosas celdas que transforman la luz en electricidad, dichas celdas a veces son llamadas células fotovoltaicas, lo que significa “luz-electricidad” y dependen del efecto foto voltaico para poder transformar la energía del sol y hacer que una corriente pase por dos placas con cargas eléctricas opuestas. El parámetro estándar para medir su potencia se denomina potencia pico. Cuando son expuestos a la luz solar una celda de Silicio de 6 centímetros de diámetro puede producir una corriente de alrededor 0,5 amperios a 0,5 voltios.

http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/6593306/Como-Funcionan-los-Paneles-Solares.html

http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-407361753-panel-solar-80w-a-4000-el-vatio-ahorre-energia-_JM

3)

A) EL OLEAJE DEL OCÉANO:
La energía undimotriz, u ola-motriz, es la energía que permite la obtención de electricidad a partir de energía mecánica generada por el movimiento de las olas. Es uno de los tipos de energías renovables más estudiada actualmente, y presenta enormes ventajas frente a otras energías renovables debido a que en ella se presenta una mayor facilidad para predecir condiciones óptimas que permitan la mayor eficiencia en sus procesos. Es más fácil llegar a predecir condiciones óptimas de oleaje, que condiciones óptimas en vientos para obtener energía eólica, ya que su variabilidad es menor.


http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_undimotriz

B)EL VIENTO:

Energía eólica es la energía obtenida del viento, es decir, la energía cinética generada por efecto de las corrientes de aire, y que es transmutada en otras formas útiles de energía para las actividades humanas.

En la actualidad, la energía eólica es utilizada principalmente para producir energía eléctrica mediante aero generadores. A finales de 2011, la capacidad mundial de los generadores eólicos fue de 238 giga vatios. En 2011 la eólica generó alrededor del 3% del consumo de electricidad mundial.² En España la energía eólica produjo un 16% del consumo eléctrico en 2011.³

La energía eólica es un recurso abundante, renovable, limpio y ayuda a disminuir las emisiones de gases de efecto invernadero al reemplazar termoeléctricas a base de combustibles fósiles, lo que la convierte en un tipo de energía verde. Su principal inconveniente es la intermitencia del viento.

http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_e%C3%B3lica

C) LA TEMPERATURA DE LA TIERRA:

La Energía geotérmica es aquella energía que puede obtenerse mediante el aprovechamiento del calor del interior de la Tierra. El término "geotérmico" viene del griego geo (Tierra), y thermos (calor); literalmente "calor de la Tierra". Este calor interno calienta hasta las capas de agua más profundas: al ascender, el agua caliente o el vapor producen manifestaciones, como los géiseres o las fuentes termales, utilizadas para calefacción desde la época de los romanos. Hoy en día, los progresos en los métodos de perforación y bombeo permiten explotar la energía geotérmica en numerosos lugares del mundo.

http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_geot%C3%A9rmica

D) GAS NATURAL:

El gas natural es una de las varias e importantes fuentes de energía no renovables formada por una mezcla de gases ligeros que se encuentra en yacimientos de petróleo, disuelto o asociado con el petróleo (acumulación de plancton marino) o en depósitos de carbón. Aunque su composición varía en función del yacimiento del que se saca, está compuesto principalmente por metano en cantidades que comúnmente pueden superar el 90 ó 95% (p. ej., el gas no-asociado del pozo West Sole en el Mar del Norte), y suele contener otros gases como nitrógeno, Ácido Sulfhídrico, helio y mercaptanos. Como ejemplo de contaminantes cabe mencionar el gas no-asociado de Kapuni (NZ) que contiene hasta 49% de CO₂. Como fuentes adicionales de este recurso natural, se están investigando los yacimientos de hidratos de metano que, según estimaciones, pueden suponer una reserva energética muy superiores a las actuales de gas natural.

Puede obtenerse también con procesos de descomposición de restos orgánicos (basuras, vegetales - gas de pantanos) en las plantas de tratamiento de estos restos (depuradoras de aguas residuales urbanas, plantas de procesado de basuras, de desechos orgánicos animales, etc.). El gas obtenido así se llama biogás.

Algunos de los gases que forman parte del gas natural cuando es extraído se separa de la mezcla porque no tienen capacidad energética (nitrógeno o CO₂) o porque pueden depositarse en las tuberías usadas para su distribución debido a su alto punto de ebullición. Si el gas fuese criogénicamente licuado para su almacenamiento, el dióxido de carbono (CO₂) solidificaría interfiriendo con el proceso criogénico. El CO₂ puede ser determinado por los procedimientos ASTM D 1137 o ASTM D 1945.

El propano, butano e hidrocarburos más pesados en comparación con el gas natural son extraídos, puesto que su presencia puede causar accidentes durante la combustión del gas natural. El vapor de agua también se elimina por estos motivos y porque a temperaturas cercanas a la temperatura ambiente y presiones altas forma hidratos de metano que pueden obstruir los gasoductos. Los compuestos de azufre son eliminados hasta niveles muy bajos para evitar corrosión y olores perniciosos, así como para reducir las emisiones de compuestos causantes de lluvia ácida. La detección y la medición de H₂S se puede realizar con los métodos ASTM D2385 o ASTM D 2725.

Para uso doméstico, al igual que al butano, se le añaden trazas de compuestos de la familia de los mercaptano entre ellos el metil-mercaptano, para que sea fácil detectar una fuga de gas y evitar su ignición espontánea.

http://es.wikipedia.org/wiki/Gas_natural

24 octubre/2013
1) LO QUE COMPONE A UN CIRCUITO SON LOS:
Generadores: que dan la funci￳n de proporcionar energ￭a necesaria para que se muevan los electrones
Elementos de control: es para dirigir las conexiones dominarlas aprender y apagar
Receptores: es donde podemos utilizar la energ￭a para nuestro beneficio como hacer movimiento, luz, sonido y produce calor

 2)
CIRCUITO EN SERIE
Se define un circuito serie como aquel circuito en el que la corriente el￩ctrica solo tiene un solo camino para llegar al punto de partida, sin importar los elementos intermedios. En el caso concreto de solo arreglos de resistencias la corriente el￩ctrica es la misma en todos los puntos del circuito.
Diferencia: qu￩ la corriente solo tiene un camino para llevar energ￭a
 Fortaleza: qu￩ la energ￭a se transporta hasta llegar a su punto de partida


CIRCUITO PARALELO
De energ￭a paralela ya que un bombillo no depende del otro para encender ya que la energ￭a viaja directo por cada bombillo sin dependencia, por ello todos encienden a igual intensidad.
Diferencia: los bombillos no depende uno del otro y tiene  la misma
Intensidad
 Fortaleza: que viaja directo a cada bombillo y tienen la misma intensidad

CIRCUITO MIXTO
Este circuito se llama mixto, ya que empieza en serie y termina en paralelo por esta raz￳n el primero enciende con gran intensidad y los siguientes dos a una misma intensidad m￡s bajos pero iguales ya que estos dos se encuentran en paralelo...
Diferencia: un paralelo tiene una gran intensidad en otros se dos tienen  muy baja intensidad
 Fortaleza: pues que un paralelo tiene m￡s intensidad que el otro

CIRCUITO CONMUTADO
Conmutaci￳n es la conexi￳n que realizan los diferentes nodos que existen en distintos lugares y distancias para lograr un camino apropiado para conectar dos usuarios de una red de telecomunicaciones. la conmutaci￳n permite la descongesti￳n entre los usuarios de la red disminuyendo el tr￡fico y aumentando el ancho de banda.
Diferencia: esto  tiene diferentes lugares y distancias
 Fortaleza: permite que los usuarios conectarse y permitir que no se congestione
3) QUE ES UN TRANSISTOR?
Un transistor es un aparato que funciona a base de un dispositivo semiconductor que cuenta con tres terminales, los que son utilizados como amplificador e interruptor. Una peque￱a corriente el￩ctrica, que es aplicada a uno de los terminales, logra controlar la corriente entre los dos terminales.
Los transistores se comportan como parte fundamental de los aparatos electr￳nicos, an￡logos y digitales. Espec￭ficamente, en los aparatos electr￳nicos digitales, un transistor se utiliza como interruptor, pero tambi￩n se les da otros usos que guardan relaci￳n con memorias RAM y puertas l￳gicas. Por otra parte, en cuanto a los aparatos an￡logos, se utilizan, por lo general, como amplificadores.
El transistor debe su nombre a su capacidad de transformar la resistencia de la corriente el￩ctrica que pasa entre el receptor y el emisor, y fue inventado por jahn bardeen, William shock ley y Walter brattain.
Como ya se mencionaba, un transistor est￡ conformado por tres partes. Una de ellas es la que se encarga de emitir electrones, por lo tanto, es el emisor. Una segunda parte es la que los recibe, el denominado colector, y por ltimo, una tercera parte que opera como un modulador del paso de los electrones.
Existen varios tipos de transistores, entre los que encontramos los transistores bipolares y los transistores de efecto de campo. Los primeros, los bipolares, surgen a partir de la uni￳n de tres cristales de material semiconductor. Este tipo de transistores son generalmente utilizados en aparatos electr￳nicos anal￳gicos y en ciertos aparatos digitales.
Los transistores de efecto de campo, tambi￩n llamados jfet o junci￳n Field efecto transistor, mosfet o metal oxide semiconductor fet, o bien, misfet o metal insulator semiconductor fet. este tipo de transistores, en la actualidad se encuentran en mltiples aparatos de diversos usos, como calculadoras, radios, televisores, videos, grabadoras, reproductores de mp3, celulares, autom￳viles, relojes, computadores, refrigeradores, alarmas microondas, lavadoras, equipos de rayos x, ec￳grafos, tom￳grafos, etc.
CU￁L ES LA UTILIDAD?
Es un elemento electr￳nico que sirve para controlar el paso y/o la amplificaci￳n de corriente.

Tiene innmeras aplicaciones y est￡ presente en la gran mayor￭a, si no en la totalidad de circuitos electr￳nicos.

Los circuitos integrados existen porque se invent￳ el transistor. Estos circuitos internamente est￡n compuestos por infinidad de transistores, siendo un ejemplo extremo los microprocesadores de los pc que incluyen millones de ellos.

Hay libros de electr￳nica que dedican cientos de p￡ginas al solo estudio de los transistores y de sus aplicaciones en circuitos.

Sin los transistores no tendr￭amos la electr￳nica moderna y lo que existir￭a no ser￭a compacto, basta recordar el tama￱o de los televisores y los radios de los a￱os 50 y 60.
CU￁LES SON LOS DIFERENTES TIPOS DE TRANSISTORES?
 Transistor de contacto puntual
Llamado tambi￩n transistor de punta de contacto, fue el primer transistor capaz de obtener ganancia, inventado en 1947 por John bardeen y Walter brattain. Consta de una base de germanio, semiconductor para entonces mejor conocido que la combinaci￳n cobre-￳xido de cobre, sobre la que se apoyan, muy juntas, dos puntas met￡licas que constituyen el emisor y el colector. La corriente de base es capaz de modular la resistencia que se "ve" en el colector, de ah￭ el nombre de "transfer resistor". Se basa en efectos de superficie, poco conocidos en su d￭a. es dif￭cil de fabricar (las puntas se ajustaban a mano), fr￡gil (un golpe pod￭a desplazar las puntas) y ruidoso. Sin embargo convivi￳ con el transistor de uni￳n (w. shock ley, 1948) debido a su mayor ancho de banda. en la actualidad ha desaparecido.
Transistor de uni￳n bipolar
el transistor de uni￳n bipolar, o bjt por sus siglas en ingl￩s, se fabrica b￡sicamente sobre un mono cristal de germanio, silicio o arseniuro de galio, que tienen cualidades de semiconductores, estado intermedio entre conductores como los metales y los aislantes como el diamante. Sobre el sustrato de cristal, se contaminan en forma muy controlada tres zonas, dos de las cuales son del mismo tipo, NPN o PNP, quedando formadas dos uniones NP.
La zona n con elementos donantes de electrones (cargas negativas) y la zona p de aceptadores o "huecos" (cargas positivas). Normalmente se utilizan como elementos aceptadores p al indio (in), aluminio (al) o galio (ga) y donantes n al ars￩nico (as) o f￳sforo (p).
La configuraci￳n de UNIONES PN, dan como resultado transistores pnp o npn, donde la letra intermedia siempre corresponde a la caracter￭stica de la base, y las otras dos al emisor y al colector que, si bien son del mismo tipo y de signo contrario a la base, tienen diferente contaminaci￳n entre ellas (por lo general, el emisor est￡ mucho m￡s contaminado que el colector).
El mecanismo que representa el comportamiento semiconductor depender￡ de dichas contaminaciones, de la geometr￭a asociada y del tipo de tecnolog￭a de contaminaci￳n (difusi￳n gaseosa, epitaxia, etc.) y del comportamiento cu￡ntico de la uni￳n.
Transistor de efecto de campo
El transistor de efecto de campo de uni￳n (jfet), fue el primer transistor de efecto de campo en la pr￡ctica. Lo forma una barra de material semiconductor de silicio de tipo n o p. en los terminales de la barra se establece un contacto ￳hmico, tenemos as￭ un transistor de efecto de campo tipo n de la forma m￡s b￡sica. si se difunden dos regiones p en una barra de material n y se conectan externamente entre s￭, se producir￡ una puerta. A uno de estos contactos le llamaremos surtidor y al otro drenador. Aplicando tensi￳n positiva entre el drenador y el surtidor y conectando la puerta al surtidor, estableceremos una corriente, a la que llamaremos corriente de drenador con polarizaci￳n cero. Con un potencial negativo de puerta al que llamamos tensi￳n de estrangulamiento, cesa la conducci￳n en el canal.
El transistor de efecto de campo, o fet por sus siglas en ingl￩s, que controla la corriente en funci￳n de una tensi￳n; tienen alta impedancia de entrada.
" transistor de efecto de campo de uni￳n, jfet, construido mediante una uni￳n PN.
" transistor de efecto de campo de compuerta aislada, IGFET, en el que la compuerta se a￭sla del canal mediante un diel￩ctrico.
" transistor de efecto de campo MOS, mosfet, donde MOS significa metal-￳xido-semiconductor, en este caso la compuerta es met￡lica y est￡ separada del canal semiconductor por una capa de ￳xido.
Fototransistor
Los fototransistores son sensibles a la radiaci￳n electromagn￩tica en frecuencias cercanas a la de la luz visible; debido a esto su flujo de corriente puede ser regulado por medio de la luz incidente. Un fototransistor es, en esencia, lo mismo que un transistor normal, s￳lo que puede trabajar de 2 maneras diferentes:
Como un transistor normal con la corriente de base (IB) (modo comn);
Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base. (IP) (Modo de iluminaci￳n).
Transistores y electr￳nica de potencia
Con el desarrollo tecnol￳gico y evoluci￳n de la electr￳nica, la capacidad de los dispositivos semiconductores para soportar cada vez mayores niveles de tensi￳n y corriente ha permitido su uso en aplicaciones de potencia. Es as￭ como actualmente los transistores son empleados en conversores est￡ticos de potencia, controles para motores y llaves de alta potencia (principalmente inversores), aunque su principal uso est￡ basado en la amplificaci￳n de corriente dentro de un circuito cerrado.
El transistor bipolar como amplificador
El comportamiento del transistor se puede ver como dos diodos (modelo de ebers-moll), uno entre base y emisor, polarizado en directo y otro diodo entre base y colector, polarizado en inverso. Esto quiere decir que entre base y emisor tendremos una tensi￳n igual a la tensi￳n directa de un diodo, es decir 0,6 a 0,8 v para un transistor de silicio y unos 0,4 para el germanio.
Lo interesante del dispositivo es que en el colector tendremos una corriente proporcional a la corriente de base: ic = ? ib, es decir, ganancia de corriente cuando ?>1. Para transistores normales de se￱al, ? var￭a entre 100 y 300.
Entonces, existen tres configuraciones para el amplificador:
4) QUE ES UNA PROTOBOARD?
Se conocen en castellano como "placas de prototipos" y son esencialmente unas placas agujereadas con conexiones internas dispuestas en hileras, de modo que forman una matriz de taladros a los que podemos directamente "pinchar" componentes y formar el circuito deseado. Como el nombre indica, se trata de montar prototipos, de forma eventual, nunca permanente, por lo que probamos y volvemos a desmontar los componentes, quedando la protoboard lista para el pr￳ximo experimento.
Cada agujero de inserci￳n est￡ a una distancia normalizada de los dem￡s, lo que quiere decir que un circuito integrado encajar￡ perfectamente.
Tienen la ventaja de ser de r￡pida ejecuci￳n, sin necesidad de soldador ni herramientas, pero los circuitos que montemos deber￡n ser m￡s bien sencillos, pues de otro modo se complica en exceso y las conexiones pueden dar lugar a fallos, porque la fiabilidad de las mismas decrece r￡pidamente segn aumenta el nmero de ￩stas.
CU￁L ES SU UTILIDAD?
Las placas protoboard se utilizan en electr￳nica para ensayar circuitos en la fase de dise￱o, antes de construirlos de forma definitiva. Nos permite detectar errores de dise￱o, probar diferentes componentes, etc.
Es una placa de uso gen￩rico reutilizable o semi permanente, usado para construir prototipos de circuitos electr￳nicos con o sin soldadura. Normalmente se utilizan para la realizaci￳n de pruebas experimentales
5) LAS VENTAJAS QUE OFRECE LA PROTOBOARD:
El simulador digital virtual de circuitos digitales en protoboard nos da la facilidad de hacerlo un poco m￡s complejo y econ￳mico por este medio virtual y saber en qu￩ nos equivocamos y a la hora de hacerlo en una protoboard hacerlo correctamente
6) QUE ES CAPACITOR?
En electricidad y electr￳nica, un capacitor es un dispositivo que almacena energ￭a el￩ctrica, es un componente pasivo. est￡ formado por un par de superficies conductoras en situaci￳n de influencia total (esto es, que todas las l￭neas de campo el￩ctrico que parten de una van a parar a la otra), generalmente en forma de tablas, esferas o l￡minas, separadas por un material diel￩ctrico (siendo este utilizado en un condensador para disminuir el campo el￩ctrico, ya que acta como aislante) o por el vac￭o, que, sometidas a una diferencia de potencial (D.D.P.) adquieren una determinada carga el￩ctrica, positiva en una de las placas y negativa en la otra (siendo nula la carga total almacenada).
A carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia de potencial entre esta placa y la otra, siendo la constante de proporcionalidad la llamada capacidad o capacitancia. En el sistema internacional de unidades se mide en faradios (f), siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una D.D.P. de 1 voltio, estas adquieren una carga el￩ctrica de 1 culombio.
La capacidad de 1 faradio es mucho m￡s grande que la de la mayor￭a de los capacitores, por lo que en la pr￡ctica se suele indicar la capacidad en micro- ﾵf = 10-6, nano- NF = 10-9 o pico- PF = 10-12 -faradios. Los condensadores obtenidos a partir de sper condensadores (EDLC) son la excepci￳n. Est￡n hechos de carb￳n activado para conseguir una gran ￡rea relativa y tienen una separaci￳n molecular entre las "placas". As￭ se consiguen capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Uno de estos condensadores se incorpora en el reloj kinetic de seico, con una capacidad de 1/3 de faradio, haciendo innecesaria la pila. Tambi￩n se est￡ utilizando en los prototipos de autom￳viles el￩ctricos.
Cabe mencionar que un capacitor se opone a los cambios de voltaje en la corriente alterna por lo cual cuando detecta un cambio de voltaje (en c-a) libera su carga y despu￩s al volver a pasar la corriente por ￩l se carga y despu￩s se vuelve a descargar y as￭ mantener un voltaje continuo por lo general un capacitor es usado despu￩s de un puente rectificador para que poco a poco se convierta la c-a a c-c
CU￁L ES SU UTILIDAD?
 Utilidad de la descarga del condensador es el flash de las c￡maras fotogr￡ficas, que posee un condensador que almacena la energ￭a necesaria para proporcionar un destello sbito de luz.
CUANTOS TIPOS DE CAPACITORES SE CONOCEN?
Capacitor el￩ctrico de aluminio: este posee una capacitancia por volumen muy elevada y adem￡s, son muy econ￳micos, es por esto que son sumamente utilizados. Estos contienen hojas met￡licas que poseen un electrolito que puede ser seco, pastoso o acuoso. Los capacitores el￩ctricos de aluminio se pueden encontrar no polarizados y polarizados.

Capacitor el￩ctrico de tantalio: si bien estos son m￡s caros que los anteriores, se destacan por poseer una mayor confiabilidad y flexibilidad. Dentro de este tipo de capacitores existen tres clases: capacitores de hojas met￡licas, capacitores de tantalio s￳lido y capacitores de tantalio.

Capacitores el￩ctricos de cer￡mica: estos se destacan por ser econ￳micos y de reducido tama￱o. Adem￡s, poseen un gran intervalo de valor de aplicabilidad y capacitancia. Son ideales para aplicaciones de derivaci￳n, filtrado y acoplamiento de aquellos circuitos que son h￭bridos integrados que logran tolerar cambios importantes en la capacitancia. El material diel￩ctrico que se utiliza en estos capacitores puede ser titanato de calcio, de bario o bien, di￳xido de titanio a los que se le agregan otro cuantos tipos de capacitores se conocen? aditivos. Los capacitores el￩ctricos de cer￡mica adquieren forma de disco o tubular.

Capacitores el￩ctricos de pl￡stico o papel: estos pueden estar hechos con pl￡stico, papel, o la suma de los dos y se los puede utilizar en aplicaciones como acoplamiento, filtrado, cronometraje, suspensi￳n de ruidos y otras. Una propiedad que poseen estos capacitores es que las pel￭culas met￡licas se autor reparan. Tambi￩n son muy estables, resistentes al aislamiento y pueden funcionar a temperaturas muy elevadas.

Capacitores de vidrio y mica: estos son utilizados cuando se precisa muy buena estabilidad y una carga el￩ctrica alta. Se caracterizan por poder operar a frecuencias muy altas y tener gran estabilidad en relaci￳n a la temperatura. Estos capacitadores se encuentran en distintos tama￱os.



7) http://www.crocodile-clips.com/es/Crocodile_Technology/
INFORME DE LOS CIRCUITOS
Crocodile Technology es un potente simulador de sistemas y circuitos de control con el que los estudiantes pueden dise￱ar y probar sus dise￱os de circuitos el￩ctricos, electr￳nicos, mec￡nicos y de control permitiendo la programaci￳n de micro controladores (Pic's) e incorporando la posibilidad de visualizaci￳n de los componentes en 3D.
Para la realizaci￳n de un proyecto puedes seguir con total comodidad los siguientes pasos:
DISE￑A EL CIRCUITO: Dibuja tu esquema con rapidez y facilidad: Arrastra los componentes y con￩ctalos con el rat￳n. Dispones de m￡s 100 nuevos componentes electr￳nicos, con una amplia gama de CI entre los que se encuentran Pic's comerciales.
REALIZA EL PROGRAMA PARA EL PIC: Selecciona un PIC o un chip PICAXE, as￳cialo a tu dise￱o y realiza la programaci￳n mediante un simple diagrama de flujo. Prueba el programa creado simulando su comportamiento antes de desarrollar la fase de producci￳n del prototipo detectando errores de dise￱o.
IDENTIFICA Y VISUALIZA LOS COMPONENTES EN 3D: Ahora que todos los componentes est￡n en formato 3D puedes simular tu dise￱o correctamente actuando sobre ellos y auxiliado por una potente herramienta de representaci￳n gr￡fica.
GUￍA EL PCB: La herramienta de dise￱o de la tarjeta "Real-PCB" realiza el dise￱o de manera autom￡tica, aunque si lo deseas puedes optimizar el dise￱o, modificando las pistas y haciendo los cambios que te convengan

SIMULA EN 3D: La simulaci￳n empieza activando un simple interruptor: Los LED se encienden y apagan, los engranajes giran y los timbres suenan. La simulaci￳n de la tarjeta PCB y el esquema funcionan al mismo tiempo: si haces una modificaci￳n en uno, modificar￡s autom￡ticamente el otro.
CREA EL PROTOTIPO REAL: Cuando est￩s satisfecho con el comportamiento de tu dise￱o, exporta o imprime tu dise￱o PCB y env￭a el programa al PIC real que has seleccionado. Es f￡cil la bsqueda de errores mediante la utilizaci￳n de un mult￭metro.

SUS UTILIDADES
LO QUE NOS BENEFICIA ES ELA REALIZACION DE 3D ES UNA HERRAMIENTA GRAFICA IMPORTANTE

https://www.youtube.com/watch?v=vo1HS3tsSRs

https://www.youtube.com/watch?v=4loVcO0ATF0
robots de tecnologia elaborar

MEDELLIN SEPTIEMBRE 19/2013

CONTINUACION INTRUCCION A LA ROBOTICA

1) Consulte 2 ejemplos de Robots sencillos que se puedan construir
en el aula de clase

2) A partir del punto anterior diseña un robot que se npueda fabricar en
la clase de tecnologia indica los materiales y procedimientos que necesitas

solucion
 1)

Robot Escarabajo Fácil, Rápido y Sencillo

El robot escarabajo (escarabajo bot), es un robot muy sencillo y eficaz que no utilizan componentes electrónicos para evitar obstáculos en su camino. Se utilizan dos interruptor SPDT para evitar los obstáculos invirtiendo el motor frente al pivote y liberarse. No hay chip de silicio, es decir, no de circuitos integrados, sin transistor, sin resistencia, condensador, etc Esto significa que muy barato de construir! La modificación más importante es la antena de cruz. Cuando usted tiene antena cruz, los obstáculos como una pata de la silla no será ningún peligro para el robot. El robot será capaz de evitarlo. En el diseño original, las antenas, donde en forma de V y la pata de la silla se ve a la derecha en el centro de la V y el robot que tenía un tiempo difícil de conseguir gratis. Al tener la antena cruz, sino que también ayuda con el montaje de el robot. El interruptor están más juntos que ayudan en la soldadura de los cables.

estos son los materiales que necesitamos:

2 x 1,5 V motores 2 x SPDT (polo doble tiro)

switches con una palanca de metal

2 baterias AA o AAA

2 x conector terminal

1 x AA o AAA adaptador de la batería

1 perla de plástico o madera (cuenta esférica)1 x 1 pulgada

3 pulgadas pedazo de metal o de aluminio x3

1 x interruptor de palanca para el encendido / apagado switchs clips de papel grandes y pequeños,

2 pies de cables alrededor de 22 / 24 de tamaño calibre

encogible que se ajuste a lo largo del eje del motor y algunos que se ajuste a través del conector de terminal de la cinta eléctrica y cinta adhesiva

elementos de la carrocería:

tapa de plástico redonda para hacer el depósito del robot Algunos spray de pintura, el color que desee. barniz transparente Autobody relleno de masilla o pegamento epoxi de 2 x pequeños imanes para sujetar al cuerpo de shell.

te recomiendo tomarse el tiempo para leer todo antes de empezar. he añadido un montón de fotos, así que no te olvides de mirar.

ten en cuenta el paso 12 antes de empezar con el paso 1

Paso1. Este es el componente principal de este robot

Paso 2 .La posición SPDT switchs es la nueva vuelta del escarabajo en este diseño. Usted va a cruzar la antena de modo que nada puede quedar atrapado entre una pata de la silla unirlos como en la imagen. Pegamento caliente y listo

Paso 3. agarre Motor:
Dado que el robot se basa en el eje del motor para moverse, usted necesitará un poco de agarre. Usted tendrá que reducir el tamaño del termorretráctil en el eje del motor.

Paso 4 El montaje del motor.
Aquí vamos a construir un soporte de motor en lugar de pegar los motores para el soporte de la batería. Lleve a su metal o chapa de aluminio y lo cortamos para hacer un rectángulo de 1 x 3 pulgadas. En realidad, no tienen que ser exactamente 1 x 3 pulgadas. Si usted no tiene acceso al aluminio puede pegar los motores al titular de la batería.

Paso 5Colocación de los motores para el montaje del motor
Este es un paso fácil pero hay que tener cuidado de la polarización del motor. Si usted recibe este paso correcto, usted tiene buenas posibilidades de que funcione la primera vez! Mira esta imagen de entender. Tengo uso de cinta eléctrica para conectar mis motores

1. El montaje del motor despegado desde el soporte de la batería puede simplemente pegar la placa de metal con el soporte de la batería
2 . La parte frontal del robot es muy pesada y el robot se inclina hacia el frente para evitar la inclinación, se puede intentar montar el soporte en la parte delantera y no a la mitad . Esta realidad no puede ayudar. En el siguiente paso será ver otra solución. Siempre se puede poner un poco de peso en la parte trasera del robot.

Paso 6 - El contrapeso y dirección
Usted tendrá el clip grande y la perla de plástico o de madera. Estas perlas son exactamente los que se encuentra en la sin cuello. Usted no necesita realmente una perla redonda. Usted puede tener el resto del robot todo el clip desnuda. El otro paso es pegar el clip en el soporte de la batería. Aquí hay otra precaución. La forma en que han pegado el clip no es super super. No llevará a cabo muy bien.Asegúrese de poner un montón de cola! Puede pegar el clip en la parte superior del soporte de la batería. ¿Recuerdas el problema con el pesado en el frente? Usted puede hacer un lanzador de largo para evitar que el delantero se incline. (Ver foto)

Paso 7 Soldadura de la switchs (parte 1)
Aquí empezamos a soldar! Va a ser muy fácil! Echa un vistazo a las fotos! He utilizado un clip de papel para hacer la conexión del medio. Tomé un poco de cinta eléctrica negro para cubrir la placa de aluminio. Esta fue una característica estética cuando se toman fotografías y ayuda a eliminar el reflejo del flash.

Paso 8 Soldadura de los interruptores (parte 2)
Tomé clip para la soldadura del motor al pin commun de los interruptores.

Paso 9 La tercera conexión (parte 1)
Se va a soldar un cable entre los motores.

Paso 10 La tercera conexión (parte 2)
Aquí es lo principal y más importante . Se trata de llamar a la "tercera conexión" en que AA / AAA de la batería tiene dos cables que proporcionan 3Volts. En realidad, sólo usamos 1,5 voltios para los motores. ¿Cómo podemos obtener la mitad de la tensión? Simple, que soldar un cable como la imagen de abajo. El cable de nuevo tocar el hilo que ha pasado de soldadura en el último paso y se lo conecta al soporte de la batería. Ver la imagen. Tenga mucho cuidado al soldar en el soporte de la batería, se puede fundir el soporte de la batería! Ya he hecho eso.

Paso 11- El poder de los robots


Aquí se va a conectar la alimentación del robot. En el soporte de las pilas AA o AAA tiene un rojo y un cable negro. Como usted probablemente sabe, el cable rojo es positif (+) y el negro es negativ (-).Suelde el cable como en la imagen y todo está listo para ser probado. Ponga un poco de la batería en ella. Tanto el motor debe girar. Pulsando la izquierda del interruptor de la izquierda del motor debe girar en sentido contrario. Pulsando el derecho de cambiar el derecho del motor debe girar en sentido contrario. Ahora está listo para hacer la antena

Paso 12 El soporte de la antena
Esta es la parte divertida del diseño. Al aplicar este principio puede quitar la antena y el paquete en tu mochila! Tome las terminales y retirar el plástico. Usted será capaz de soldar a la terminal. Tome sus alicates para presionar hacia abajo en el conector terminal. Después de eso, usted será capaz de deslizarse con fuerza en el conector de metal de los interruptores SPDT. Echa un vistazo a la siguiente etapa.

Utilizar los clips de papel para hacer las antenas. Las antenas (sensores) del robot bettle. Suelde las antenas de la terminal. He añadido un encogimiento del calor sobre mi soldadura para ocultarlo. Clip de la antena en el soporte metálico de la switchs. los siguientes pasos van a hacer que su robot más easthetic mediante la adición de una cubierta para el robot. El siguiente paso es la adición de un interruptor para el robot en lugar de eliminar la de la batería.

Paso 13 Montaje del interruptor de potencia
El robot debe ser capaz de moverse y evitar obstáculos. Para evitar que el robot, es necesario retirar la batería. Esto puede ser molesto y se recomienda añadir un simple interruptor. Mira las fotos y lo entenderás. He añadido del encogimiento del calor para que se vea bonito y ocultar mi hermosa unión de soldadura.

Paso 15 Hacer que la cáscara
ya lo que viene es solo diseño


Para que la cáscara, se puede utilizar cualquier tipo de recipiente de plástico. El verde oscuro es una gorra de mantequilla de maní y el verde transparente de un contenedor de gel. Decidí usar la tapa transparente para hacer mi concha. Luego cortar la tapa para dejar sitio a los motores y los interruptores.











Como usted ha visto en las fotos, la tapa del gel no es realmente redonda. Para cubrir los agujeros que han utilizado una masilla de carrocería. Tenga cuidado, seca muy rápido! Esto ayudará a la masilla para el agarre. Deje que se seque y después se puede presentar de nuevo para hacer que todo sea suave. Una vez seco, he utilizado otra masilla para el toque final Si usted no tiene acceso a la masilla, se puede utilizar pegamento epóxico, será un gran trabajo. Deje que se seque 24 horas antes de lijar.Pegamento epoxi puede ser muy líquida así que ten cuidado. Tómese su tiempo.

Después de lijar la tapa suave, es el momento de pintarlo. Dale un par de capas de imprimación.Después de que usted puede empezar a pintar la carcasa en color negro o cualquier color que te guste. Dar un par de capas de pintura y dejar secar. Tome su tiempol. Ahora es el momento de añadir los círculos para el robot. Tomé una moneda al aire para hacer que los círculos. He utilizado cinta adhesiva para hacer los círculos. Póngalos en cualquier lugar que desee.

Tomar un color que desee y comenzar a pintar. Pulverizar a una distancia de 20 cm y una capa a la vez. Dale un par de capas. Retire las pegatinas ... Tuve algunas terminar mal. El pegamento de la cinta de enmascarar hecho algunos residuos. Echa un vistazo a el siguiente paso para saber cómo quitártelo de la cabeza.

Todo ha terminado .. En realidad no, es necesario conectar la carcasa del robot. Para conectar el shell con el robot, puede pegar directamente al soporte de la batería, o puede utilizar los imanes, un pegamento dentro de la tapa y otro en una posición mathcing en el soporte de la batería. Me he cambiado la cinta de color amarillo con negro para hacer más agradable. También he pintado la antena de negro pura estética.

Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se catalog como robot BEAM.  Este robot se basa en uno similar diseñado por el canadiense  Jérôme Demers y tiene las siguientes características:

• Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid" del inglés Que Sea Simple y Estúpido). Este robot usa usa un circuito de  control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas. 
• Se demuenstra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore  un circuito timer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes.  

FIGURA 1: COMO SE VE EL ROBOT UNA VEZ TERMINADO Y FUNCIONANDO

MATERIALES 
Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa. Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica

LISTA DE PARTES

• (1)  Servo motor de una tienda de hobby
• (1) Engranaje de plastico de 4cm
• (1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10
• (1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plástico del alambre de colgar ropa
• (1) Bloque de terminales
• (2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas
• (1) Trozo de tubo de 1cm diametro
• (2) .22 µF capacitores monoliticos
• (1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M)
• (1) Circuit integrado 74HCT240   (IC)
• (1) socket de 20-pines DIP IC

CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE
Usaremos el circuito intergado 74HCT240. ESte chip es unbuffer octal inversor. Es decir que es un chip con ochocompuertas logicas  que invierten las señales que les llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una señal alta y una señal alta se vuelve una señal baja. Al combinar las tres compuertas en un lado y las tres del otro lado (soldando los pins o patitas del chip).  la señal que pasa hacia atrás y hacia adelante entre los dos nodos envía pulsos altos y bajos (o “on” y “off”) a nuestro servo motor. El resultado es un movimiento oscilatorio del eje del motor que se transminte a los engranajes y de estos a las patas hechas de alambre grueso. 

En la foto se puede ver el circuito construido en un breadboard se usan capacitores de .22µF.

FIGURA 2: El circuito totalmente terminado, no se muestran las terminales de los motores. 

FIGURA 3: Circuito terminado en formato libre y listo para ser usado.

    COMO SE CONECTAN LOS PORTAPILAS

FIGURA 4: Como se conectan los portapilas para que el conjunto provea 6 voltios.

CONSTRUYENDO EL CUERPO DEL ROBOT
El cuerpo se hace a partir de un servo motor que tenga varios engranajes. Si es necesario se modifica este. Notemos que en el que usamos le colocamos un alambre de cobre grueso en la parte de abajo.

Se usa un engranaje grande cortado por la mitad una mitad se sujeta al eje del servo motor y el otro va en el alambre grueso.Ambas miatdes sujetan las patas de alambre.

Notemos abajo como se colocan los engranajes

Las patas de alambre de colgar ropa

Abajo se ve como se sujetan las patas al engranaje. El engranaje a su vez se sujeta a un disco de plástico u otro engranaje.

Como se deben colocar los portapilas a los lados del robot

En la parte de abajo se ve el circuito completo del robot walker